- 產(chǎn)品介紹
- 技術(shù)參數(shù)
■智能倉儲機(jī)器人綜合解決方案
針對商超等大型、復(fù)雜業(yè)務(wù)的倉儲場景，西林叉車提供智能倉儲綜合解決方案，可以分別實(shí)現(xiàn)“貨到人”、“訂單到人”和“P2P”等智能揀選和搬運(yùn)，或者幾種方案的混合應(yīng)用。
■貨到人
倉儲機(jī)器人根據(jù)訂單任務(wù)將要揀選的貨品貨架主動搬運(yùn)到揀貨點(diǎn)，揀貨人員在揀貨點(diǎn)完成揀貨，機(jī)器人再將貨架搬運(yùn)到下一個揀貨點(diǎn)或搬回庫存區(qū)。
■訂單到人
倉儲機(jī)器人載有包裝箱的揀選貨架到各揀貨站點(diǎn)，由區(qū)域揀貨員進(jìn)行揀貨，在揀選站完成按訂單“播種”，邊揀邊分。揀選完成后，機(jī)器人載包裝箱到操作臺直接進(jìn)行復(fù)核、打包和發(fā)運(yùn)。該方案兼容人機(jī)混合的模式
■車到人
倉儲機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)訂單任務(wù)，車載揀選貨架到揀貨點(diǎn)，由區(qū)域揀貨員揀貨，實(shí)現(xiàn)按波次和提總方式的分揀。機(jī)器人依據(jù)調(diào)度指令一次跑完該次任務(wù)所涉及揀選點(diǎn)，完成揀貨，到播種墻播種。再復(fù)核、打包和發(fā)運(yùn)。
■應(yīng)用場景
適應(yīng)于商超、新零售、B2C等復(fù)雜業(yè)務(wù)場景。
■方案特點(diǎn)
1. 多荷載/載具/模式的搬運(yùn)需求；
2. 柔性銜接和部署：和各種物流設(shè)備無縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過度；
3. 智能調(diào)度：支持?jǐn)?shù)百臺大規(guī)模部署，合理規(guī)劃路徑，避免擁塞；
4. 人機(jī)混合：倉儲區(qū)無人化管理，作業(yè)區(qū)兼容人機(jī)混合；可視化管理：可視化作業(yè)，機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)
5. 客戶自定義：支持客戶業(yè)務(wù)流程自定義功能，可通過腳本或流程圖方式自定義業(yè)務(wù)流程；
6. 系統(tǒng)無縫銜接：支持和客戶WMS，ERP的系統(tǒng)無縫對接。
| 產(chǎn)品名稱 |
激光導(dǎo)航搬運(yùn)AGV |
| AGV型號 |
RY-AGV-CBD20R-Ⅱ |
| 產(chǎn)品尺寸 |
L2200mm X W800mm X H2200mm（可定制） |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 |
≥1500mm |
| 導(dǎo)航類型 |
激光導(dǎo)航 |
| 導(dǎo)航精度 |
±10mm |
| 行走方向 |
前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎 |
| 停止精度 |
±10mm |
| 網(wǎng)絡(luò)方式 |
WIFI網(wǎng)絡(luò) |
| 爬坡能力 |
≤5° |
| 驅(qū)動方式 |
舵輪控制 |
| 工作方式 |
24小時作業(yè) |
| 驅(qū)動電源 |
DC24V |
| 充電方式 |
手動充電/自動充電 |
| 額定負(fù)載 |
1000-3000kg（可定制） |
| 蓄電池 |
鉛酸電池/鋰電池 |
| 運(yùn)載類型 |
托盤搬運(yùn) |
| 報警方式 |
語音提醒+聲光報警 |
| 最小通道寬度 |
≥2600mm |
| 起升高度 |
200mm |
| 設(shè)計壽命 |
≥10年 |
| 行走速度 |
直線前進(jìn)0~60m/min；直線后退0~36m/min；轉(zhuǎn)彎0~18m/min |
| 安全感應(yīng)范圍 |
≤3m可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 安全防護(hù) |
前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
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